视频编解码分为硬件加速以及非硬件加速。硬件加速是指通过显卡，FPGA等硬件进行视频编解码，由于硬件有专门优化，所以性能高，能耗低，非硬件加速编解码是指通过CPU进行视频编解码，性能就没那么高（虽然有相关CPU指令优化），由于视频编解码计算量很大，所以能耗也很高。在PC平台上主流的硬件加速编解码有Intel集成显卡，Nvidia显卡。Nvidia平台的编解码用的比较多，网上资料也多，接口也很简单，但是相对成本会高些。Intel集显平台视频编解码成本就低很多了，只要是最近几年带集显的CPU基本都支持硬件加速编解码，但是开发复杂度相对高些，网上资料也少，主要是用的人少吧。自己做过Intel集显平台在Linux以及Windows下的编解码开发，也踩过很多坑，故特地写此文章，介绍下Intel集显平台的视频编解码开发，希望更多的人能加入Intel平台视频编解码，降低成本开销。
Quick Sync Video
Intel Quick Sync Video(QSV)是Intel GPU上跟视频处理有关的一系列硬件特性的称呼。如下是Intel官网某款CPU带的显卡规格:
可以看到该显卡支持Intel Quick Sync Video。点击Quick Sync Video旁的Info提示：
英特尔® Quick Sync Video 技术可以快速转换便携式多媒体播放器的视频，还能提供在线共享、视频编辑及视频制作功能。
所以看到CPU带的集成显卡支持Quick Sync Video就表示支持硬件加速的视频编解码。
硬件支持
看下Intel不同代处理器对视频编码格式的支持情况。
| Platform Name | Graphics | Adds support for… |
|---|---|---|
| Ironlake | gen5 | MPEG-2, H.264 decode. |
| Sandy Bridge | gen6 | VC-1 decode; H.264 encode. |
| Ivy Bridge | gen7 | JPEG decode; MPEG-2 encode. |
| Bay Trail | gen7 | – |
| Haswell | gen7.5 | – |
| Broadwell | gen8 | VP8 decode. |
| Braswell | gen8 | H.265 decode; JPEG, VP8 encode. |
| Skylake | gen9 | H.265 encode. |
| Apollo Lake | gen9 | VP9, H.265 Main10 decode. |
| Kaby Lake | gen9.5 | VP9 profile 2 decode; VP9, H.265 Main10 encode. |
| Coffee Lake | gen9.5 | – |
| Gemini Lake | gen9.5 | – |
| Cannonlake | gen10 | – |
可以看到从第五代开始就支持硬件加速视频编解码了，越往后支持的视频编码格式以及特性也逐渐增多。
API支持
在不同平台上可通过不同API使用Intel GPU的硬件加速能力。目前主要由两套API：VAAPI以及libmfx。
- VAAPI (视频加速API，Video Acceleration API)包含一套开源的库(LibVA) 以及API规范, 用于硬件加速下的视频编解码以及处理，只有Linux上的驱动提供支持。
- libmfx。Intel Media SDK中的API规范，支持视频编解码以及媒体处理。支持Windows以及Linux。
除了Intel自己的API，在Windows系统上还有其他API可使用Intel GPU的硬件加速能力，这些API属于Windows标准，由Intel显卡驱动实现。
- DXVA2 / D3D11VA。标准Windows API，支持通过Intel显卡驱动进行视频编解码，FFmpeg有对应实现。
- Media Foundation。标准Windows API，支持通过Intel显卡驱动进行视频编解码，FFmpeg不支持该API。
Intel媒体栈
基于Intel显卡技术，Intel媒体栈提供了一系列多媒体解决方案。例如：Intel Media driver（也称作iHD driver），Intel Media SDK, LibVA等。
下图为Intel媒体栈的各个组件示意图：
后面说下跟我们视频编解码关系比较大的。
VAAPI驱动
VAAPI驱动属于用户态驱动，用于支持LibVA，底层是i965/1915驱动。Intel提供了两种开源的VAAPI驱动：intel-vaapi-driver以及intel-media-driver，intel-media-driver较intel-vaapi-driver新，维护更积极，所以目前更推荐使用intel-media-driver。
开发库以及SDK
LibVA：VAAPI的开源库实现
LibVA-utils：VAAPI相关的一系列工具以及示例
Intel Media SDK：提供一套用于视频编解码以及处理（VPP）的API：libmfx，支持Linux/Windows，具体介绍可查看：Intel Media SDK
开发环境搭建
前面简单介绍了VAAPI以及Intel Media SDK，下面说下开发环境搭建。
Windows系统
只有Intel Media SDK支持。确保安装了集成显卡驱动，然后需要到Intel官网下载Intel Media SDK安装包。具体搭建请参考：
Intel Media SDK环境搭建：https://blog.csdn.net/y601500359/article/details/87169715
Linux系统
包含Ubuntu以及CentOS。需要安装驱动以及相应的库。
FFmpeg VAAPI/QSV开发环境搭建
对于VAAPI以及Intel Media SDK，如果使用原生API开发的话比较麻烦，好在FFmpeg提供了对应的插件。我们可以通过FFmpeg间接使用这两套API。在FFmpeg中VAAPI还是叫做VAAPI，但是Intel Media SDK却叫做QSV（一脸懵逼）。
FFmpeg-vaapi插件:基于VAAPI接口
FFmpeg-qsv插件：基于Intel Media SDK
FFmpeg VAAPI/QSV开发环境搭建我就不做搬运工了，大家可参考官网教程。
Linux FFmpeg VAAPI/QSV Installation Environment：https://01.org/linuxmedia/quickstart/ffmpeg-vaapi-qsv-installation-environment
不使用FFmpeg的开发环境搭建
有些人可能不想使用FFmpeg，对于Intel Media SDK还好，但是VAAPI就不行了，接口设计很底层，且复杂，所以对于想使用VAAPI的话，还是老老实实使用FFmpeg吧，时间就是金钱。
对于Intel Media SDK，除了可以编解码，还有可以进行视频的其他操作。2017年开始，Linux上才有开源的Intel Media SDK实现,之前Linux上的对应方案叫做Intel® Media Server Studio，现在已经不可用了。
Linux上的Intel Media SDK底层基于Libva。编译Intel Media SDK也是要安装VAAPI驱动等Intel媒体栈软件。
所以开发环境搭建还是参考上一小节的内容，只是可以选择不编译安装FFmpeg。
注意事项
安装的LibVA-utils包含一个vainfo工具，前面的开发环境搭建后，可以通过vainfo检查VAAPI的安装设置。
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[root@localhost apps]# vainfo libva info: VA-API version 1.6.0 libva info: va_getDriverName() returns 0 libva info: User requested driver 'iHD' libva info: Trying to open /usr/lib/dri/iHD_drv_video.so libva info: Found init function __vaDriverInit_1_5 libva info: va_openDriver() returns 0 vainfo: VA-API version: 1.6 (libva 2.5.0) vainfo: Driver version: Intel iHD driver - 1.0.0 vainfo: Supported profile and entrypoints VAProfileNone : VAEntrypointVideoProc VAProfileNone : VAEntrypointStats VAProfileMPEG2Simple : VAEntrypointVLD VAProfileMPEG2Simple : VAEntrypointEncSlice VAProfileMPEG2Main : VAEntrypointVLD VAProfileMPEG2Main : VAEntrypointEncSlice VAProfileH264Main : VAEntrypointVLD VAProfileH264Main : VAEntrypointEncSlice VAProfileH264Main : VAEntrypointFEI VAProfileH264Main : VAEntrypointEncSliceLP VAProfileH264High : VAEntrypointVLD VAProfileH264High : VAEntrypointEncSlice VAProfileH264High : VAEntrypointFEI VAProfileH264High : VAEntrypointEncSliceLP VAProfileVC1Simple : VAEntrypointVLD VAProfileVC1Main : VAEntrypointVLD VAProfileVC1Advanced : VAEntrypointVLD VAProfileJPEGBaseline : VAEntrypointVLD VAProfileJPEGBaseline : VAEntrypointEncPicture VAProfileH264ConstrainedBaseline: VAEntrypointVLD VAProfileH264ConstrainedBaseline: VAEntrypointEncSlice VAProfileH264ConstrainedBaseline: VAEntrypointFEI VAProfileH264ConstrainedBaseline: VAEntrypointEncSliceLP VAProfileVP8Version0_3 : VAEntrypointVLD VAProfileVP8Version0_3 : VAEntrypointEncSlice VAProfileHEVCMain : VAEntrypointVLD VAProfileHEVCMain : VAEntrypointEncSlice VAProfileHEVCMain : VAEntrypointFEI VAProfileHEVCMain10 : VAEntrypointVLD VAProfileHEVCMain10 : VAEntrypointEncSlice VAProfileVP9Profile0 : VAEntrypointVLD VAProfileVP9Profile2 : VAEntrypointVLD |
正常的输出类似上面，我们用到的是Intel iHD driver（即Intel Media driver），这个在设置：
#export LIBVA_DRIVER_NAME=iHD时指定，设置iHD驱动在一些情况下能获得更高的编解码性能。VAEntrypointVLD 指的是显卡能够解码这个格式，VAEntrypointEncSlice 指的是显卡可以编码这个格式。
如果运行vainfo出现如下错误：
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1 2 |
libva info: va_openDriver() returns -1 vaInitialize failed with error code -1 (unknown libva error),exit |
说明驱动没设置正确，确保驱动都正常编译到指定目录，且驱动名称及路径：
|
1 2 |
#export LIBVA_DRIVER_NAME=iHD #export LIBVA_DRIVERS_PATH=$ROOT_INSTALL_DIR/lib/dri |
设置正确。
示例代码
Intel Media SDK：https://github.com/Intel-Media-SDK/MediaSDK/tree/master/samples
ffmpeg-VAAPI:FFmpeg源码目录doc\examples下的vaapi_encode.cpp与vaapi_transcode.c
1）示例代码中，
avcodec_find_encoder_by_name输入参数得是FFmpeg注册的vaapi编码器名称，例如
h264的vaapi编码器是：h264_vaapi，可通过ffmpeg -codecs | grep vaapi命令查询；
2）av_hwdevice_ctx_create输入的设备名是/dev/dri/renderD128这样的形式，可通过ls /dev/dri查询，这里的示例/dev/dri/renderD128表示Intel集显设备；
3）VAAPI编码时，输入的YUV格式必须是NV12，其他格式YUV得转为NV12格式。vaapi_encode.c有个AVFrame(sw_frame)，用于存放我们输入的YUV数据，该AVFrame的data[0]用于存放Y数据，data[1]存放UV数据，由于输入格式是NV12，所以data[1]中UV数据的内存布局为：UVUVUVUV···UVUV。
FFmpeg-QSV：FFmpeg源码目录doc\examples下的qsvdec.c
参考
[1] Linux FFmpeg VAAPI/QSV Installation Environment.https://01.org/zh/linuxmedia/quickstart/ffmpeg-vaapi-qsv-installation-environment?langredirect=1.
[2] Intel media for linux.https://01.org/zh/intel-media-for-linux?langredirect=1.
[3]Linux media.https://01.org/zh/linuxmedia?langredirect=1.
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