最近天气都很好,每天阳光明媚,跟去年相比,好的不能再好了。4号那天,我跟杰哥又再次去岳麓山玩,晒晒太阳,看看美景,放松下心情,呼吸岳麓山的空气,虽然在岳麓山脚下学习生活,但是觉得山上的空气还是好很多。沿着楼梯往上爬,路边都是黄色落叶。 过了会儿我们到了山上,有些累。 接着我们到一个小湖边晒太阳,这里好多大妈悠闲晒着太阳,还有许多小朋友来这秋游,摄影爱好者在不断捕捉每一个优美画面。
最近天气都很好,每天阳光明媚,跟去年相比,好的不能再好了。4号那天,我跟杰哥又再次去岳麓山玩,晒晒太阳,看看美景,放松下心情,呼吸岳麓山的空气,虽然在岳麓山脚下学习生活,但是觉得山上的空气还是好很多。沿着楼梯往上爬,路边都是黄色落叶。 过了会儿我们到了山上,有些累。 接着我们到一个小湖边晒太阳,这里好多大妈悠闲晒着太阳,还有许多小朋友来这秋游,摄影爱好者在不断捕捉每一个优美画面。
今天花了点时间给自己的博客网站设计了个logo,既然我的网站叫Jianchihu,那我设计的也是剑齿虎造型的,logo采用了流行的扁平化,看起来比较整洁,蓝色基调,蓝色一直是我喜欢的颜色。
在物联网技术中,室内定位是一个很热门的研究点,我们学校物联网专业还专门开了一门物联网定位课。 GPS卫星定位系统,只可以定位在地球地面上的相对位置,不可以定位室内的相对位置,定位信号到达地面时较弱,不能穿透建筑物,移动基站定位不精确,基于传感器的定位费用昂贵,而对于wifi而言,它所覆盖的区域十分广泛,像超市,机场,地铁等很多地方都有,并且我们可以连接wifi的设备也有很多,对于定位来说是十分方便的。 wifi定位主要利用各个AP(Access Point)的MAC地址+信号强度做指纹特征,仅选取信号强度大于给定阈值的AP,避免WiFi信号跳变造成的影响,用聚类算法将所有手机采集的指纹进行聚类。 原理: 1.指纹匹配方式定位算法 指纹匹配方式定位算法建立在实验数据基础上,它主要包括离线训练和在线定位两个阶段,其中离线训练阶段的任务是建立射频信号强度向量和客户端位置间的一一对应关系,形成一个指纹库(radio map),定位阶段则使用实时采集的信号强度向量去匹配训练阶段构建的指纹库,从而获得目标的位置估计。 现有的基于射频指纹匹配定位方法主要包括确定型和概率型两种。其中确定型定位算法一般在指纹库中选择与实时采集的射频指纹距离最小的几个点的质心作为目标的位置估计。确定型定位算法的计算效率较高,但精度较低。 概率型定位算法一般采用贝叶斯估计理论,通过不同的似然函数,如基于核函数的似然函数,计算目标位置的后验概率,并取后验概率最大的位置点作为目标的最终位置估计。概率型定位算法具有较高的定位精度和定位鲁棒性,但计算量相对较大。 指纹特征采用每个AP 的RSSI 均值。 也就是,训练阶段对同一位置点采集的每个AP 的多次数据取平均,定位阶段也是如此,区别在于训练阶段采集数据多,以便得到尽量多的信息,定位阶段采集的数据少,减少定位延时,一定程度上提高了实时性。对每个扫描到的AP 的RSSI 值,设定一个选择区间[RSSI-Σ,RSSI+Σ],Σ为多次实验的经验值,在指纹库中查找满足此区间范围的位置点,若有n 个位置点落在此区间范围,则这些位置点分别取权值为1/n,其他的位置点则取权值为0;对所有AP 做如上处理后,选出权值最大的位置点为估计位置。如有多个位置点权值一样,则比较信号强度距离,取最小者。 2.KNN算法 假设一个样本空间里的样本可分成几个类型,给定一个未知类型的待分类样本。基本思路:人以类聚、物以群归待分类样本与哪一类的样本比较相近,就归属于哪一类,具体的相近比较基于最近的K个样本,归属于K个样本中的多数样本所属的类。
这句佛语,直接去解释说明,很难揭示出本质内涵,借用一个故事来说明:《传灯录》中讲道:会元和尚师徒二人赶路,到一条河边看见一女子待渡,无船无桥,老和尚二话没说就背女子渡过河去。回到寺庙小和尚忍不住问老和尚:“出家人禁近女色,师傅为何要背那女子?”老和尚正色道:“我早就放下了那女子,你怎么还背着?” 昨天已经过去,即使昨天发生了再美的事情,我们也无法让它重新来过,明天还未来到,你把未来想象的像花一样那也是以后的事情,纵使你的手在长也无法抓到,我们唯一能够抓得到,掌控的了的就是今天。 人生苦短,匆匆几十年,上帝把我们带到这个世界上来,我们应该感谢上帝的恩赐,感激世界带给我们的自然万物,我们更应该善待我们自己,好好的去生活,把自己的人生经营的精彩,活出自己的快乐,这一生便不枉活。佛告诉我们要活在当下。 就像第一段引用的故事一样,老和尚虽然背了想要渡河的女子,但是放下女子的同时,老和尚的心也随之放下这件事情,而小和尚虽然没有背那名女子,但是已经到了庙中,小和尚却还没有忘记,依然提及此事。老和尚做到了活在当下,而小和尚却还是活在从前。 活在当下,就是要我们放下负担,快乐地生活在此时此刻,就是要我们活得无忧无悔。对未来发生什么不要去作无谓的想象和担心,我们就做到了无忧,对过去已经发生的事情不要去作无谓的想象与担心,我们就做到了无悔。人能无忧无悔的活在当下,思想就不会被其他的东西所束缚,便会达到最高的境界—最单纯的喜悦。 过去和未来都不是属于我的,现在才是真正属于我的时光,假设我们只有一天的时间,我们应该怎么去做,应该怎么去把今天经营的漂亮、完美,我们才不枉来到这个世界上。抛却不必要的烦恼,生活便只剩下了快乐,告诉自己:我现在就是快乐的,我活得就是现在。 现在的社会是愈加现实和残酷的,生活亦不容易,我们更要明确自己应该怎么去活,应该怎么才能让自己不被世俗的压力所束缚,学会放松自己的心境,学会活在当下,经营美好的人生。
大数据(英语:Big data),或称巨量数据、海量数据、大资料,指的是所涉及的数据量规模巨大到无法通过人工,在合理时间内达到截取、管理、处理、并整理成为人类所能解读的信息。网络上每一笔搜索,网站上每一笔交易、每一笔输入都是数据,通过计算机做筛选、整理、分析,所得出的结果可不仅仅止得到简单、客观的结论,更能用于帮助企业经营决策,搜集起来的数据还可以被规画,引导开发更大的消费力量。 大数据的常见特点是4V:Volume、Velocity、Variety、Veracity(数据量大、输入和处理速度快、数据多样性、价值密度低)。 “大数据”是由数量巨大、结构复杂、类型众多数据构成的数据集合,是基于云计算的数据处理与应用模式,通过数据的集成共享,交叉复用形成的智力资源和知识服务能力。
物联网产业发展状况回顾 从国家政策来讲,对物联网的重视依然很高。头几年国家工信部、发改委到国务院都有一些文件出台支持物联网产业的发展。今年更有两个新的政策措施《国务院关于推进物联网有序健康发展的指导意见》、《物联网发展专项行动计划(2013—2015)》等政策指导性意见。 从产业发展来看,2012年我国物联网产业市场规模达到了3650亿元,比2011年增长38.6%。2012年底中国RFID产业市场规模达到23.66亿元年符合增长率为31%。 现在比较热的是智慧城市,目前智慧城市已经成为物联网最大应用领域。它可以导向交通、医疗、建筑,甚至城市管理。局统计,截止2012年底我国已有超过400个城市启动或开污染始策划“智慧城市”。我国在建设智慧城市投资将超过3000亿元,预计“十二五”期间各地智慧城市建设将启动2万亿产业机会。目前国内已经形成环渤海、长三角、珠三角,中西部地区集聚发展物联网产业的空间格局。无锡作为感知中国中心来讲,引进了中科院、高校、三大运营商、跨国公司等落户示范区。2012年,无锡市物联网产业实现产值629亿元,物联网企业达794家。 发展趋势与展望 从未来发展来看,我认为物联网无论从技术,还是产业都需要长期发展的过程。处于上升期是大家期望值特别高的时候,下去的时候渴想是物联网泡沫时期,大家期望值没有那么高,再往后就是持续发展的阶段。 目前来看物联网发展还需要时间,规模化、杀手级应用目前还缺乏。物联网产业化道路还很漫长,那么从信息化到智能化,从工具到核心竞争力,这取决于企业认识和发展程度。 最初级的阶段,不管是物联网还是信息化,都是一个系统工具,属于功能性阶段。第二是撬动阶段,通过物联网技术的应用,根据这个需要提供服务解决方案,这是一个必须要的东西。第三是贡献阶段,用了这些以后可以看到实实在在的业绩增长,这是不可或缺的一个部分。到高级阶段可以通过物联网技术体现差异化竞争,面向市场,面向服务有一个更快速的反应。真正到最高级,就是引领商业模式的转型。 现在3G、4G通讯、移动互联网、WIFI等技术提供了稳定可靠广域网络,对于物联网来说还远远不够。物联网需要将传感器信息接入广域网络需要发展末梢网络技术,该技术与应用是强相关。低功耗、面向应用优化的局域网、个域网、传感器网络技术支撑感知信息的接入。目前新型传感器节点技 术刚刚开始起步。物联网比较传感器网络、RFID物流等,感知节点感知信息、功能都发生了很大变化。传感器节点要具备感知信息能力、传输能力、信息处理和存储能力。感知网络端由于供电、系统需求,需要低功耗、小尺度、低成本。 现在我们提大数据存储,未来传感器大规模应用的时候,这个耗电总量加在一起恐怕成为最大的消耗,这是需要解决的问题。对于传感器来讲,下一阶段新的技术,就是我们提的多源传感器和智能传感器。传感数据优化,包括采样数据优化、数据过滤、只传需要的数据,保证减低传输带宽,实现低功耗。低功耗、低成本小处理器不同于传统处理器。智能传感器节点需要信息处理能力,对处理器提出巨大挑战。首先是低成本,物联网应用对成本非常敏感。还有小尺寸。真正到了低端以后,传感器的操作系统目前还没有,这都是待解决的问题。 支持物联网更深应用的大数据处理技术这几年才刚刚开始,数据是资源、财富,数据的积累是一个长期过程。基于数据的分析、监控、信息服务成为趋势。物联网数据具有非结构化、碎片化、时空域特性,需要新型的数据存储和处理技术。 物联网与大数据 现在的信息领域是一个炒概念的时尚年代。比如2009年提到了智慧地球、感知中国、物联网,2012年是云计算。2011年是智慧城市,2012年是大数据,20 1 3年是信息消费。感觉每年都有一个很炫的概念。在这些概念里面我们需要冷静的思考,我们是做技术的,做产品的,要踏踏实实走下去,不要为外面时尚的概念所动。 我们的信息系统无非就是要能够感知信息、传输、处理、应用。比如说应用到城市就是智慧城市,应用到工业就是智慧工业,应用到农业就是智 慧农业,应用到医疗就是智慧医疗等等。 从信息技术角度来讲,材料、器件、系统领域软硬件。这一全过程渗透到经济、社会、安全的各个方面,这是信息化。在信息技术产业发展的基础上,催生了以信息化为主要特征的新产业。 大数据无非就是说现在全球信息化开始,各种各样数字化进入到网络,数据现在大家更多是在说我挖掘它。当然大数据的定义现在也在提,数据多就是大数据,对不对?有人说不对,大数据是指非结构化的数据。现在来说,大数据是指非结构化的数据,数据体量大概在80—90%。大数据是异构和多样性的。 使大数据带动信息的消费,现在各行业为了存储和处理不断产生的海量数据,需要为其支付大量资金,带动信息消费,有专家估计到2016年由大数据带动的信息消费将达到400多亿美金。大数据在各行业带动的信息消费每年按照超过1 0%增长率增加,教育和制造业每年的增长率达到13%以上。 就像我们说在整个物联网的应用里面,整体来看是RFID,然后是电子商务,现在是大数据,那未来传感器把信息收集起来再往前推进的时候,又会有新的概念出现。 大数据正成为IT行业全新的制高点,各企业纷纷加入大数据行业,IBM、甲骨文、高通、谷歌等知名IT企业加入,我国的华为、阿里巴巴、百度也纷纷加入。也就是说,这些公司进去是看到了其中的商机。 结束语 物联网是一张网,物联网是基于应用和服务,物联网会推动大数据的运用。把海量传感器、RFID、移动终端接入,数据指数级增加。物联网带来新的数据模态,它是非结构化的,而且80%以上是物理数据,推动新型数据处理技术发展。物联网首先带来大数据应用有视频信息处理、交通实时诱导、智慧农业服务、智慧工厂、智慧物流等等这些都是未来大数据应用的领域。 作者:中国科学院微电子研究所所长、中国物联网发展研究中心主任 叶甜春
我是2010年入学的,那时我们中南大学都是按大类招生,我进来时的专业是电气信息类,大一下学期我们开始填报专业志愿,那时我思考了很久,最终选择了物联网这个新兴专业。选择这个专业是因为我不喜欢自动化那些控制类的,而且自动化电气专业学霸太多,进去有压力,通信专业在铁道,宿舍太破了,直接pass,计科信安专业觉得口碑不好,所以没报,最终选择了物联网这个专业,这个专业我们学校刚开,一片空白,听那些老师讲,觉得前景还不错,报完后我什么都不管了,因为我们志愿是按大一总成绩排名录取的,物联网专业也报的挺火,我不知道我这成绩能不能进去。 暑假时分专业情况出来了,我如愿进入该专业,而且成绩还不错,在物联网专业也能排前十。进入物联网这个专业后,我发现这真的是一个很优秀的集体,有很多牛人,以及其他方面很优秀的人。我们寝室其他三个也是很优秀的,我觉得自己很幸运,被分到这样一个寝室。在大二大三的学习中,我们寝室每个都拿到了奖学金,我们专业其他人也拿到了各种奖项,如ACM冠军,同时也领导了如wifi定位,智能小车等各种项目。我们专业学习的内容跟计算机很相近,但却是计算机跟控制等其他学科的大综合,学的东西是院里最多的。除了学习,课外我们专业也很团结,经常举行各种集体活动,如户外拓展训练,光棍节活动。下面视频为我们专业户外活动一个视频: 大三暑假我们专业到昆山阳澄湖畔的软件园实习,实习项目为智能家居系统,实习期为半个月。这半个月里我们过得还算可以,虽然实习地方有些偏僻,公寓里不能上网。但是晚上我们有的玩狼人,有的写代码,有的看电影······总之各有各的乐趣。实习期间我们还到上海张江那里参观一些物联网基地。总之实习期间收获了很多,也拓展了视野。下面为我们专业实习视频片段。 到了大四大家开始各忙各的了,考研的继续努力奋斗,像我一样找工作的四处奔波,各种宣讲会。9月底我拿到了offer,那时我们班已经好几个拿到offer了。国庆回来,我获得了我能保研的消息,不过我放弃了,我选择了工作,我们室友一个保到了上交,从事的也是物联网方向。到了11月中旬我们专业工作找的都差不多了,那是我们还给学弟学妹们开了经验交流会,交流会内容可以看下这个网址链接:物联学子心连心,共创专业好前景。 对比了下我们专业与计科,信安,我觉得总体上比他们好,无论学风还是凝聚力。我们虽然是第一届的,是这个专业的开拓者,但是我们开了个好头,取得了不错的成绩,不辜负系主任以及其他老师对我们的期望。正如我的本科导师,系副主任说说:“很高兴看到物联网专业的大四学子都有很好的毕业前景,也对物联网工程由三年前的新专业蓬勃发展到现在,成为拥有四届学生的优秀专业感到很欣慰。你们选择物联网专业,是对的。”
最近在学Qt5,遇到了许多问题,这篇文章主要对自己遇到的一些问题进行总结。 1.编译最简单的HelloWorld时 [crayon-69e9deaa61729732507358/] 系统提示:QApplication: no such file or directory 解决方法:这是因为Qt5的qapplication在QtWidgets模块里,和Qt4不一样,Qt4的qapplication在QtGui模块里,在pro里添加一行 [crayon-69e9deaa61736912682458/] 即可。
Unauthorized reproduction or plagiarism in any form is strictly prohibited. For reprint requests, please contact via email.