Ogre中简单的AABB碰撞检测

AABB（Axis Aligned Bounding Box）即轴向包围盒，每个物体都有一个包围盒，该包围盒完全罩住了物体，可利用该包围盒近似模拟物体形状，实现碰撞检测，如下图所示，可使用类似

m_pSceneMgr->getEntity("Cube01")->getParentSceneNode()->showBoundingBox(true);

1	m_pSceneMgr->getEntity("Cube01")->getParentSceneNode()->showBoundingBox(true);

的方法取得场景中某个物体，让物体绑定的场景节点的包围盒显示出来

当该物体的包围盒与其他要检测的物体的包围盒发生接触时，即表示发生了碰撞，由于包围盒不能完全模拟物体形状，所以该方法精度有限，只能适用于形状规则的简单物体，Ogre::AxisAlignedBoxSceneQuery 类封装了许多包围盒碰撞检测的方法，可利用该场景查询实现简单的碰撞检测，对于不需要应用该碰撞检测方法的物体，我们可以使用setQueryFlags（）方法设置查询标识，场景查询使用setQueryMask（）方法实现要与哪些标识的物体做碰撞检测。查询标识是一个很好用的东西，对于一些不需要做碰撞检测的物体，就可以通过设置查询标识过滤掉.下面是一个实现AABB场景查询的类，可以应用到自己程序中，实现一个简单的AABB碰撞检测。

CollisionAabb.h

#ifndef COLLISIONAABB_H
#define COLLISIONAABB_H
#include <OgreSceneQuery.h>
#include <Ogre.h>
class CollisionAabb {
public:
Ogre::AxisAlignedBoxSceneQuery *mAabbSceneQuery;
Ogre::SceneManager *mSceneMgr;
CollisionAabb(Ogre::SceneManager *sceneMgr);
~CollisionAabb();
bool isCollision(Ogre::MovableObject* m,const Ogre::uint32 mqueryMask);
};
#endif

#ifndef COLLISIONAABB_H

#define COLLISIONAABB_H

#include <OgreSceneQuery.h>

#include <Ogre.h>

class CollisionAabb {

public:

Ogre::AxisAlignedBoxSceneQuery *mAabbSceneQuery;

Ogre::SceneManager *mSceneMgr;

CollisionAabb(Ogre::SceneManager *sceneMgr);

~CollisionAabb();

bool isCollision(Ogre::MovableObject* m,const Ogre::uint32 mqueryMask);

};

#endif

CollisionAabb.cpp

#include "CollisionAabb.h"
CollisionAabb::CollisionAabb(Ogre::SceneManager *sceneMgr)
{
mSceneMgr = sceneMgr;
}
CollisionAabb::~CollisionAabb()
{
if (mAabbSceneQuery != NULL)
delete mAabbSceneQuery;
}
bool CollisionAabb::isCollision(Ogre::MovableObject* m,const Ogre::uint32 mqueryMask)
{   
bool collide=false;
mAabbSceneQuery = mSceneMgr->createAABBQuery(m->getWorldBoundingBox(),mqueryMask); //创建场景查询
Ogre::SceneQueryResult &mResult = mAabbSceneQuery->execute();	//执行AABB场景查询，返回结果
Ogre::SceneQueryResultMovableList::iterator iter;				//创建遍历查询结果列表的迭代器
if(mResult.movables.empty())									//如果结果为空，表示没有发生碰撞，返回false
return false;
else{
for (iter = mResult.movables.begin(); iter != mResult.movables.end(); iter++)
{
Ogre::MovableObject* mObject = static_cast<Ogre::MovableObject*>(*iter); 
if(mObject)
{
if(mObject->getMovableType() == "Entity")					 //如果该可移动物件类型为Entity，而不是light之类的
{
Ogre::Entity* ent = static_cast<Ogre::Entity*>(mObject);
//ent->setVisible(false);
if(m->getName() == ent->getName())
continue;											   //判断该物体名称是否与本身名称一样（过滤掉自己，不让自己与自己做碰检）
else{
collide=true;
break;
}
}
}
}
return collide;
}
}