AABB（Axis Aligned Bounding Box）即轴向包围盒，每个物体都有一个包围盒，该包围盒完全罩住了物体，可利用该包围盒近似模拟物体形状，实现碰撞检测，如下图所示，可使用类似 [crayon-69d75b07dc758960700152/] 的方法取得场景中某个物体，让物体绑定的场景节点的包围盒显示出来 当该物体的包围盒与其他要检测的物体的包围盒发生接触时，即表示发生了碰撞，由于包围盒不能完全模拟物体形状，所以该方法精度有限，只能适用于形状规则的简单物体，Ogre::AxisAlignedBoxSceneQuery 类封装了许多包围盒碰撞检测的方法，可利用该场景查询实现简单的碰撞检测，对于不需要应用该碰撞检测方法的物体，我们可以使用setQueryFlags（）方法设置查询标识，场景查询使用setQueryMask（）方法实现要与哪些标识的物体做碰撞检测。查询标识是一个很好用的东西，对于一些不需要做碰撞检测的物体，就可以通过设置查询标识过滤掉.下面是一个实现AABB场景查询的类，可以应用到自己程序中，实现一个简单的AABB碰撞检测。 CollisionAabb.h [crayon-69d75b07dc762702324941/] CollisionAabb.cpp [crayon-69d75b07dc767407119057/]

刚开始学习Ogre的时候，用的是BaseApplication这个框架，但是该框架不能满足更大规模的开发需求，比如不能进行游戏场景切换，游戏状态切换，后来我用了Advanced Ogre Framework，这是一个很不错的游戏框架，总共包含17个文件， 使用起来不是太难，可以看下官网上的介绍http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=Advanced+Ogre+Framework Ogre SKD中Sample_Character那个sinbad挺好玩的，花了点时间把它移植到到了Advanced Ogre Framework，可以很容易利用这开发一个小游戏或者虚拟人物漫游系统，至于场景的话可以在3dsmax中构建，然后利用Ogremax插件导出为场景文件，在createscene方法中加入下面三行代码即可导入场景 [crayon-69d75b07de2f9580483643/] 我在Advanced Ogre Framework新增加的四个文件代码如下，加入的这四个文件实现了可操纵的sinbad: SinbadCharacterController.hpp [crayon-69d75b07de30d359981959/] SinbadCharacterController.cpp [crayon-69d75b07de312556023121/] 上面两个文件主要负责sinbad这个角色的创建 SinbadState.hpp [crayon-69d75b07de318181696602/] SinbadState.cpp [crayon-69d75b07de31c487420873/] 上面两个文件创建了一个state,除了加入的这是个文件以外，还需要在MenuState.cpp，PauseState.cpp中各创建一个按钮，Demo.cpp中加入一个状态，具体的可以看下我分享的代码，代码下载地址： [Downlink href="http://jchblog.u.qiniudn.com/201404/AdvancedOgreFramework-test.zip"]加入了可控制sinbad的Advanced Ogre Framework[/Downlink] 程序运行部分截图： 菜单界面 Sinbadstate界面

Ogre中的射线查询一般只能侦测到边界盒（AABB）,就像你在下面图片看到的，使用下面的代码就能避免这些。 初始化射线查询： [crayon-69d75b07df5dd083609080/] 射线投射： [crayon-69d75b07df5e5322866866/] 得到网格信息： [crayon-69d75b07df5ea617322310/] 如果要考虑对处于运动状态物体做碰撞检测，可使用如下的得到网格信息代码（如果运动物体使用硬件蒙皮下面代码会出问题）： [crayon-69d75b07df5ef768768200/] 总的原理是进行射线查询，然后获取模型mesh顶点与索引信息，将每三个顶点构成一个三角面，将定义好的射线与这些三角面进行相交，得到距离最近的交点，射线发射点与该交点距离即为最近距离，最后返回该最近距离。 具体代码使用大家可以参考MOC这个轻量级的碰撞检测库，官网上有示例，可以很容易的掌握。

这一周依旧很忙碌，每天坐在电脑前做毕设，不断查看国外文档，逛Ogre论坛，学习知识。不过收获还是蛮大的，上个月30号把碰撞检测实现了，包括地面以及周围物体的碰撞检测，虚拟人物已经可以在自己建模的世界中漫游，不过还有很大的优化空间，今天给学长看了原型系统，学长说还OK，把模型建好看点就差不多了。我后面要做的事就是优化与写论文了。毕设是从2月底回校时开始搞得，到现在差不多一个月多一点，这一个月来学到了很多，把3DSmax都学会了，顺便要感谢下谷歌，Ogre所有资料都是国外的，我搜索的问题都是在国外网站找到答案，国内的大多都是复制来复制去的，有的错误一大堆也敢往上放，原创的东西太少了。 周一时候寝室停电了，我们四个去卡拉OK唱了一下午，每个人疯狂吼着，虽然都很难听，不过都不介意，要的就是这种感觉，释放压力。 离毕业就剩两个多月了，剩下的时光继续努力吧！

虚拟现实（Virtual Reality，简称VR），这一词汇由来已久，但感觉与我们的生活不太相关。不过随着计算机图形学与可穿戴智能设备发展，虚拟现实应用将会越来越多，逐渐走进我们的生活。在不久前的GDC上，随着Oculus Rift二代的亮相以及索尼公开的Project Morpheus，让我们感受到，这“遥远”的技术也许很快就会来到我们身边，成为给生活增添趣味的添加剂。 第二代的Oculus Rift硬件规格不输给索尼的Project Morpheus，两者都拥有1920×1080P（双眼）分辨率显示，采用内置陀螺仪和加速计，可用于检测用户头部的转动，同时还需配合外部摄像头来判断用户头部位置。不过，最大的不同就是，开发者如今可以在Oculus网站上预订Oculus Rift V2套件（包括开发工具集），并将在7月份出货，而索尼的Project Morpheus，预计今年是看不到了。 对于虚拟现实，我们最常见的是在电影中看到的场景，而且潜意识里认为，这只不过是针对土豪设计出的玩意，不过当得知Oculus Rift V2套件的预订售价为350美元时，总算感觉到，高新科技终于开始放下身段，走上“平民路线”了。其实虚拟现实技术并不是只在游戏领域风生水起，其技术同样广泛地应用于军事、医学、建筑、工业仿真、考古、文化教育、农业和计算机技术等方面，改变传统的人机交互模式。 VR技术在军事上的应用就是可以进行作战模拟，而其中主要的人机接口设备就是采用VR技术和高清显示器构成的VR头盔显示器（简称HMD），对于提高军队训练质量、节省训练经费以及研制新型武器系统等等都有着极其重要的作用；医学上则是采用在虚拟环境中，建立虚拟的人体模型，借助于跟踪球、HMD、感应手套，学生可以很容易了解人体内部各器官结构，这比现有的采用教科书的方式要有效得多；建筑上实施视觉模拟，工业仿真上对模型进行各种动态性能分析……总之，VR技术带给我们的不仅仅是游戏娱乐，更多的是实际上的应用。也许正如Oculus Rift开发者所说的那样，虚拟现实将会改变世界。

刚才新闻上说：马总理宣布马航MH370航班坠毁于南印度洋，无人幸存。这半个月来一直关注失联客机的消息，期间多么希望是被劫机，可结果却是这样冰冷的事实。 我不愿相信这个事实,残骸都还没找到，为何就根据数据判定飞机坠毁在南印度洋，还无人幸存，如此做决定是不是背后隐藏着什么。对生命需要一个好的交代，这半个月来马来西亚方面不断地否认，极不负责任，感觉马来西亚方面一开始知道怎么回事，却让大家满大海找，今天不知什么原因说出来了。真不把我们当回事，要是客机上都是美国乘客，他们还这么叼。 随着时间不断推进，希望真相早点解开，生命需要交代，我们渴望真相，真相是对生命最好的交待！

这篇文章主要是自己对一些Ogre容易错的知识点的总结，会不断补充更新： (1)ogre中，坐标变换是相对于parent节点的，比如节点node1 Position(10,0,0)，node1创建一个子节点node2,我们打算设置位置为(10,10,20),由于坐标变换是相对的，所以node2需要setPosition(0,10,20) (2)相机的clipdistance要设置好，比如前面遇到的看不到天空 (3)我的场景中，所有物体是通过场景文件.scene导入的，要得到场景中所有Entity,给所有物体设置标识可通过如下方法： [crayon-69d75b07dff15395692764/] (4)使用粒子系统要记得载入Plugin_ParticleFX.dll插件，在plugins.cfg中要添加该插件路径，如果不添加插件，运行时程序会抛出异常：Cannot find requested emitter type

最近在creatScene方法中一直实现不了天空，编写了天空代码，可是看过去天还是黑色的，也就是背景颜色，设置了好多种天空类型都是一样结果，最后从谷歌搜索到的某个论坛中看到了解决方法，是我的clipdistance没设置正确，原来为 [crayon-69d75b07e06af496342053/] 后来改为 [crayon-69d75b07e06b7018184031/] 就正常了，这是因为天空太高，相机的FarClipDistance得设置的远一些，这样才能看到天空。