使用Intel media SDK硬编码H264数据时,生成的每一帧H264数据都包含Access unit delimiter+Picture parameter set+Additional information (SEI)。如下图是使用默认参数生成的一个非IDR帧H264数据。 IDR帧数据结构如下: 根据nal uint type表 可知: 默认编码IDR帧结构:0x00 00 00 01 09(分隔符)|| 0x00 00 00 01 27(SPS)|| 0x00 00 00 01 28(PPS)|| …