数字图像 平时我们看到的视频其实是由一幅幅图像组成，所以先来了解下数字图像。 数字图像由一个个像素组成，是二维图像用有限数字数值像素的表示。如下路所示，我们放大一个图像后，能明显看到一个个像素块： 图像分辨率 水平分辨率指的一幅图像的宽，垂直分辨率指的一幅图像的高。一般说的分辨率用水平分辨率（宽）X 垂直分辨率（高）表示。 常见分辨率有： QVGA:320x240 CIF:352×288 VGA:640x480 HD:1360x768 FHD:1920x1080 WQHD:2560x1440 4K UHD:3840…
Transport-cc指的是Transport-wide Congestion Control。WebRTC最新的拥塞控制算法（Sendside BWE）基于Transport-cc，接收端记录数据包到达时间，构造相关RTCP包，然后反馈给发送端，在发送端做带宽估计，从而进行拥塞控制。之所以基于Transport-cc，放到发送端进行带宽估计，除了方便维护，也增加了相关算法的灵活性，因为大多数处理逻辑都放到了发送端。WebRTC中为了使用Transport-cc，需要用到RTP报头扩展以及增加新的RTCP类型。这…
如今越来越多的音视频应用场景采用WebRTC技术，例如视频会议，在线教育，云游戏等。WebRTC包含一套强大的点对点（P2P）通信技术方案，用于音视频传输，本文我们来了解下背后的NAT穿透技术。 什么是NAT NAT(Network Address Translation)指的是网络地址转换，常部署在一个组织的网络出口位置。网络分为私网和公网两个部分，NAT网关设置在私网到公网的路由出口位置，私网与公网间的双向数据必须都要经过NAT网关。位于NAT后的是私网IP地址，分配给NAT的是公网IP地址。NAT通过将私网I…
视频编解码分为硬件加速以及非硬件加速。硬件加速是指通过显卡，FPGA等硬件进行视频编解码，由于硬件有专门优化，所以性能高，能耗低，非硬件加速编解码是指通过CPU进行视频编解码，性能就没那么高（虽然有相关CPU指令优化），由于视频编解码计算量很大，所以能耗也很高。在PC平台上主流的硬件加速编解码有Intel集成显卡，Nvidia显卡。Nvidia平台的编解码用的比较多，网上资料也多，接口也很简单，但是相对成本会高些。Intel集显平台视频编解码成本就低很多了，只要是最近几年带集显的CPU基本都支持硬件加速编解码，但是…
使用RTP协议封装数据时，我们可以通过RTP报头的序列号连续性判断是否丢包。但由于RTP报头序列号只有两字节表示，值范围[0,65535]，存在回绕问题（参考之前文章：WebRTC研究：RTP中的序列号以及时间戳比较，建议先阅读一遍此文章）。所以判断序列号连续性时得考虑回绕问题。下面我们就结合WebRTC这相关源码，讲下如何有效地根据序列号进行丢包判断。 首先看下这块代码，代码位于jitter_buffer.cc中： [crayon-60d130ecd22e8159083942/] IsNewerSequenceN…
什么是声音 介质振动在听觉系统中产生的反应。是一种波。因为是一种波，所以我们可以用频率、振幅等描述。 图1.蚊子翅膀振动产生声音传到人耳 频率与振幅 有两个基本的物理属性：频率与振幅。声音的振幅就是音量，也叫作响度，频率是单位时间振动次数，频率的高低就是指音调，频率用赫兹（Hz）作单位。 图2.声音波形 人耳只能听到20Hz到20kHz范围的声音。小于20HZ的叫次声波，大于20kHz的叫做超声波。超声波在现实中有很多应用，例如洗牙，测距，成像等。 图3.声音按频率分类 分贝 因为人耳的特性，我们对声音的大小感知呈…
在使用RTP协议时，如果需要网络对抗，保障QoS（Quality of Service，服务质量），我们需要通过序列号以及时间戳的比较，进行丢包判断。但是有个问题，比如一个RTP包，序列号为number1:5000，另一个RTP包序列号为number2:60000，可以说60000一定比5000大，是个更新的RTP包吗？ 当然不是了，首先我们先重温下RTP数据包的结构。 在RFC3550中RTP固定报头结构按如下定义： [crayon-60d130ecd287c336004312/] 可以看到，RTP序列号sequ…
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city on Intel media SDK编码去除多余信息有用 非常感谢