Ogre中的射线查询一般只能侦测到边界盒(AABB),就像你在下面图片看到的,使用下面的代码就能避免这些。 初始化射线查询: [crayon-6567a652b62bc046939242/] 射线投射: [crayon-6567a652b62c1667573587/] 得到网格信息: [crayon-6567a652b62c3250319664/] 如果要考虑对处于运动状态物体做碰撞检测,可使用如下的得到网格信息代码(如果运动物体使用硬件蒙皮下面代码会出问题): [crayon-6567a652b62c593750…