Ogre中的射线查询一般只能侦测到边界盒(AABB),就像你在下面图片看到的,使用下面的代码就能避免这些。 初始化射线查询: [crayon-67ecc29c0840c432703308/] 射线投射: [crayon-67ecc29c08411035200200/] 得到网格信息: [crayon-67ecc29c08414618371682/] 如果要考虑对处于运动状态物体做碰撞检测,可使用如下的得到网格信息代码(如果运动物体使用硬件蒙皮下面代码会出问题): [crayon-67ecc29c0841634045…